技術(shù)編號：4115108
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明屬于機器人，涉及一種雙尾超磁仿生機器魚。特別涉及到一種可用于設(shè)計生物血管內(nèi)器械以及工業(yè)管道內(nèi)機動裝置等的仿生機器魚。 背景技術(shù) 目前在醫(yī)學領(lǐng)域和工業(yè)應用中，已經(jīng)越來越迫切需要一種能在水，油，血液或其它液體中平穩(wěn)靈活移動的新型管道微小型機器人。它能在液體中被無線驅(qū)動，具有很高的機動性和靈活性，能夠安全進入一般器械不容易進入的容器和器官。仿生機器魚就是具有此種功能的微型或小型裝置的一種。通過安裝的傳感器和驅(qū)動器使它能夠在液體中平穩(wěn)靈活運動，并完成其...
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