技術(shù)編號：4123326
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種多自由度水下作業(yè)機(jī)械臂，其包括安裝基座、旋轉(zhuǎn)臺、大臂、小臂、監(jiān)測裝置、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)、連桿、連接件?；鳛槎嘧杂啥人伦鳂I(yè)機(jī)械臂的載體，旋轉(zhuǎn)臺與基座配合安裝，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)臺可以在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，還可以在豎直平面內(nèi)上下升降。肩關(guān)節(jié)連接旋轉(zhuǎn)臺和大臂，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，大臂相對于旋轉(zhuǎn)臺做一定角度的運動。肘關(guān)節(jié)連接大臂和小臂，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，小臂相對于大臂做一定角度運動。腕關(guān)節(jié)連接小臂和監(jiān)測裝置，在步進(jìn)電機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。