技術編號：4124177
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種水下蛇形機器人，由多個模塊組成，所述模塊外表面包覆有防水護套，各模塊間固定連接，模塊包括可多方向偏轉的本體及設置在本體兩端部的連接部，所述本體包括多個空心環(huán)，所述空心環(huán)均設有四個活動連接點，其中相對的兩個所述活動連接點設置在所述空心環(huán)上表面，另兩個所述活動連接點設置在所述空心環(huán)下表面，所述相鄰的空心環(huán)通過所述活動連接點活動連接。本發(fā)明模塊自身可以多方向偏轉使得蛇形機器人運行時更加靈活，模塊整體包覆有防水護套，在起到防水作用的同時，能夠有效的...
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