技術編號:4124468
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于噴氣轉(zhuǎn)向的無人水下航行器;在航行器外殼內(nèi)設置噴氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、浮力控制系統(tǒng)和電源模塊;噴氣系統(tǒng)包括帶充氣口的儲氣罐,該儲氣罐通過輸氣管路貫穿航行器外殼后,在航行器外殼表面形成提供航行器轉(zhuǎn)向動力的噴嘴;所述的浮力控制系統(tǒng)包括帶進水管的水倉,該進水管貫穿航行器外殼后,形成水倉和航行器殼體外部之間的水流通道;所述的控制系統(tǒng)包括控制噴射氣體流量的氣閥、控制水流進出的水閥、獲取航行器運行數(shù)據(jù)的傳感器組以及控制主板;所述的噴嘴上設置氣閥,所述的進...
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