技術編號：4124992
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種水下機器人，特別是一種船體檢測水下機器人的控制系 統(tǒng)體系結構。(二) 背景技術按照船級社的檢驗規(guī)定，營運船舶必須定期對船體鋼板厚度進行檢測，以決 定是否需要進行修理和補強。在過去的幾十年中，這個工作大都是在船塢中進行 的。這大大影響了船廠中船塢的使用效率。隨著近年來的發(fā)展，越來越多的船體 鋼板厚度檢測轉移到了水下進行。采用潛水員手持設備進行水下檢測，不僅效率 低，而且作業(yè)存在很大的危險性。這就催生了船體檢測遙控式水下機器人的出現(xiàn)。 美國等...
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