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一種水下蛇形機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4125589

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本實(shí)用新型公開了一種水下蛇形機(jī)器人,由多個(gè)模塊組成,所述模塊外表面包覆有防水護(hù)套,各模塊間固定連接,模塊包括可多方向偏轉(zhuǎn)的本體及設(shè)置在本體兩端部的連接部,所述本體包括多個(gè)空心環(huán),所述空心環(huán)均設(shè)有四個(gè)活動(dòng)連接點(diǎn),其中相對(duì)的兩個(gè)所述活動(dòng)連接點(diǎn)設(shè)置在所述空心環(huán)上表面,另兩個(gè)所述活動(dòng)連接點(diǎn)設(shè)置在所述空心環(huán)下表面,所述相鄰的空心環(huán)通過所述活動(dòng)連接點(diǎn)活動(dòng)連接。本實(shí)用新型模塊自身可以多方向偏轉(zhuǎn)使得蛇形機(jī)器人運(yùn)行時(shí)更加靈活,模塊整體包覆有防水護(hù)套,在起到防水作用的同時(shí),能...
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