技術(shù)編號：4129032
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于兩棲機(jī)器人制備領(lǐng)域，具體涉及一種基于曲柄機(jī)構(gòu)的水下機(jī)器人彈射 直O(jiān)背景技術(shù)目前，機(jī)器人所用到的彈射裝置種類很多，有導(dǎo)軌式發(fā)射裝置，投放式發(fā)射裝置， 懸掛裝置，連接發(fā)射裝置等等。常見的有采用氣動的方法，不過這種裝置一般體積較大，適 合輪式較大型機(jī)器人。還有采用電磁方法，用螺線管、電磁鐵等做動力。這種方法的成本比 較高，實(shí)現(xiàn)起來較為困難。還有采用機(jī)械的方法，如用彈簧做動力，但一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，射 程固定。且由于機(jī)器人處于水下，水下內(nèi)、外艙間具有相對運(yùn)...
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