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新型水面救助帶纜機器人內置連接機構的制作方法技術資料下載

技術編號:4131401

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本發(fā)明涉及連接兩零部件的機構,具體地說是一種新型水面救助 帶纜機器人內置連接機構。技術背景作為一種在水中航行的水面救助機器人,由上、下浮簡及兩個推 進器組成,上、下浮簡均由簡體、前部球頭體及后部尾錐體三部分組 成,彼此之間通過可靠的、可拆卸的軸向連接,組成一個外部光滑圓 潤的整體。機器人在水面航行時,下浮簡全部浸入水中,而上浮簡則 局部(一半)浸入水中。因此,為了減小機器人在水中行駛的阻力, 在機器人的結構設計中要求應盡量使上、下浮簡外表面圓滑,無其他 不...
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