技術編號：4134384
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及仿生機器人，尤其涉及一種多功能仿生機器魚。背景技術20世紀90年代以前對于魚類仿生學的研究主要集中于理論方面，隨著魚類推進機理研究的深入，機器人技術、仿生學、電子技術、材料科學和控制技術的新發(fā)展，模擬魚類 游動機理的新型水下機器人一仿生機器魚受到了國內外的廣泛關注。美國麻省理工學院根據(jù)提出的魚尾推進的“射流推進理論”，研制出長I. 2米的仿生金槍魚和長O. 8米的仿生梭魚。美國東北大學海洋科學中心利用形狀記憶合金和連桿機構開發(fā)了波動推進的機器鰻魚...
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