技術(shù)編號：4134512
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種水下作業(yè)機械用小型水下推進器，尤其涉及一種結(jié)可完成左右方位與上下俯仰兩軸轉(zhuǎn)向且直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺式小型推進器，具體地，涉及一種緊湊直驅(qū)的轉(zhuǎn)臺式水下推進器。背景技術(shù)目前，水下潛艇、水下機器人等水下作業(yè)機械上使用的推進器大多是采用固定安裝的方式，也有些新型的水下推進器具備轉(zhuǎn)向能力，比如采用齒輪結(jié)構(gòu)，或萬向、或擺動。但這些轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，需要的零部件多，安裝繁瑣，且需要通過齒輪組嚙合等傳動機構(gòu)，由于傳動存在間隙，精度不高，傳動誤差逐級放大。因此...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。