技術(shù)編號：4134833
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及水下推進(jìn)器，尤其涉及用于水下推進(jìn)器的波浪能轉(zhuǎn)換裝置。 背景技術(shù)水下推進(jìn)器實際是一種遙控潛水器，它可分為有纜和無纜兩種。有纜水下滑翔機(jī)器人是 通過電纜及通信光纜為潛水器提供動力并對它進(jìn)行控制，如德國斯特那拉斯(STNAtlas)電 子公司研制出"企鵝"B3型遙控潛水器，該類機(jī)器人的能源主要采用臍帶電纜或電池供給，臍 帶電纜限止了機(jī)器人的活動范圍和潛水深度(潛水深度〈7000m)，且容易出現(xiàn)臍帶糾纏等現(xiàn) 象；無纜水下滑翔機(jī)器人是真正意義上的自治水下機(jī)...
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