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一種半潛式鉆井平臺(tái)的水下機(jī)器人平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4135105

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人固定平臺(tái),特別是關(guān)于一種半潛式鉆井平臺(tái)的水下機(jī)器人平臺(tái)。 背景技術(shù)目前,大部份鉆井平臺(tái)沒有設(shè)置專用的水下機(jī)器人平臺(tái),而是普遍采用從月池、鉆 井平臺(tái)的左舷或右舷下放水下機(jī)器人的作業(yè)方法,并且也沒有設(shè)置水下機(jī)器人的導(dǎo)向裝 置,這種作業(yè)方法主要存在如下問題1、適用水下機(jī)器人的下放方式比較單一,一般只能選 擇吊臂式下放的水下機(jī)器人。2、由于沒有下放水下機(jī)器人的導(dǎo)向架,因此不能適用于環(huán)境 惡劣的海況。3、由于只有一處能存放水下機(jī)器人,當(dāng)風(fēng)向變?yōu)閷?duì)...
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