技術(shù)編號(hào):4135105
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人固定平臺(tái),特別是關(guān)于一種半潛式鉆井平臺(tái)的水下機(jī)器人平臺(tái)。 背景技術(shù)目前,大部份鉆井平臺(tái)沒有設(shè)置專用的水下機(jī)器人平臺(tái),而是普遍采用從月池、鉆 井平臺(tái)的左舷或右舷下放水下機(jī)器人的作業(yè)方法,并且也沒有設(shè)置水下機(jī)器人的導(dǎo)向裝 置,這種作業(yè)方法主要存在如下問題1、適用水下機(jī)器人的下放方式比較單一,一般只能選 擇吊臂式下放的水下機(jī)器人。2、由于沒有下放水下機(jī)器人的導(dǎo)向架,因此不能適用于環(huán)境 惡劣的海況。3、由于只有一處能存放水下機(jī)器人,當(dāng)風(fēng)向變?yōu)閷?duì)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。