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有纜水下機(jī)器人吊放用嚙合機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4135113

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本發(fā)明涉及一種提升吊掛機(jī)構(gòu),尤其是涉及一種有纜水下機(jī)器人吊放用嚙 合機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)有纜水下機(jī)器人頂部帶有鎧裝電纜,用于將電信號(hào)從母船傳輸至機(jī)器人。 鋯裝纜上帶有蘑菇頭,該蘑菇頭與機(jī)器人支架相連并作為機(jī)器人在布放及回收 時(shí)的起吊點(diǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的布放及回收通常都采用人工掛鉤脫鉤的方 式布放機(jī)器人時(shí),在甲板上人工將掛鉤掛在蘑菇頭上,當(dāng)機(jī)器人吊放至水中 時(shí),由潛水員下水進(jìn)行手動(dòng)脫鉤;回收機(jī)器人時(shí),潛水員下水手動(dòng)掛鉤,當(dāng)機(jī) 器人吊放至甲板,再人工脫鉤。這種人...
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