技術(shù)編號：4142889
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及減重吊掛，尤其是一種二維主動跟隨減重吊掛裝置。背景技術(shù)如在地面模擬月球環(huán)境進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能測試試驗(yàn)，由于地面的重力是月球表面的6倍，模擬裝置須提供月面l/6g重力環(huán)境模擬。我們以月球車的機(jī)械臂伸展為例，機(jī)械臂繞機(jī)座可以在與地面平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，機(jī)械臂的伸展臂和腕部俯仰關(guān)節(jié)繞著肩部俯仰關(guān)節(jié)可以在與地面垂直的平面內(nèi)運(yùn)動，機(jī)械臂在轉(zhuǎn)動過程中伸展臂和腕部俯仰關(guān)節(jié)之間的相對位置不變，可以看作一個(gè)剛體。吊掛裝置通過機(jī)械臂的質(zhì)心懸掛，在機(jī)械臂伸展的過程中...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。