技術(shù)編號(hào)：4147340
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)飛行控制領(lǐng)域，具體地說，是指一種無人機(jī)滾轉(zhuǎn)改平的控制方法。技術(shù)背景天氣的突變，微下沖氣流的侵襲，以及在復(fù)雜氣象條件下的飛行、迫降等，都有可能使 無人機(jī)遭遇到側(cè)風(fēng)。在側(cè)風(fēng)中飛行，如果不對(duì)無人機(jī)航跡加以修正，飛機(jī)的航跡將偏離飛機(jī) 的對(duì)稱面，使無人機(jī)向側(cè)風(fēng)方向移動(dòng)。側(cè)風(fēng)越大,產(chǎn)生的側(cè)移就越大。進(jìn)場著陸遇到側(cè)風(fēng)時(shí)， 若不及時(shí)有效地修正側(cè)風(fēng)帶來的影響，無人機(jī)就很難對(duì)正跑道接地。為對(duì)抗側(cè)風(fēng)影響， 一般有兩種控制策略一種為航向修正法，如圖l(a)所示，使...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。