技術編號：41576
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開了一種基于六足爬壁機器人的末端吸附系統(tǒng)，包括鋼板彈簧、螺栓、吸盤、球鉸、真空泵、氣閥及通氣孔，所述螺栓一端固定在鋼板彈簧頂端的中間，螺栓另一端固定在機器人末端，鋼板彈簧的底端與球鉸一端連接，所述球鉸另一端與吸盤連接，所述真空泵通過氣管與氣閥連接，氣閥通過氣管與通氣孔連接。本實用新型結構簡單，形變適應性強，在機器人行走過程中可以補償受力不均衡問題，提高機器人步態(tài)適應性，完成不同的步態(tài)行走。專利說明一種基于六足爬壁機器人的末端吸附系統(tǒng) 技術領域 [0001]本實用新型涉及機械動力學領域，特別涉...
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