技術編號：4160897
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及裝箱系統及其包裝箱輸送線，更具體地說，涉及采用隔擋的裝箱系統及其包裝箱輸送線。背景技術目前業(yè)界裝箱系統主要包括裝箱物輸送線、包裝箱輸送線、抓取機器人、裝箱物位置感應裝置、包裝箱位置感應裝置和控制器組成。裝箱主要方式通過裝箱物輸送線和包裝箱輸送線上的傳感器或者攝像頭感應裝箱物和包裝箱位置，并將感應信號輸送給控制器，控制器控制抓取機器人來抓取設定數量的裝箱物，放置于包裝箱內完成裝箱過程。裝箱物可以是奶包、巧克力等?，F有的裝箱系統至少有如下技術缺陷...
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