技術編號:41820
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型提供了一種挖掘機動作控制系統(tǒng)和挖掘機。挖掘機動作控制系統(tǒng),包括用于獲取大臂油缸移動距離信號的大臂測距油缸,與所述大臂驅(qū)動連接;用于獲取小臂油缸移動距離信號的小臂測距油缸,與所述小臂驅(qū)動連接;用于獲取回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)角度信號的角度傳感器,安裝于挖掘機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部位;控制器,分別與所述大臂測距油缸、所述小臂測距油缸和所述角度傳感器連接。本實用新型的挖掘機動作控制系統(tǒng)控制效果良好,造價低,分別對挖掘機的大臂、小臂、鏟斗和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)實行限位控制,使其不能超過設定值范圍運動。從而有效避免碰撞危險情況的發(fā)生,減...
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