技術編號：4187402
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于自動收板機，具體的說是涉及一種全自動收板機的輸送系統(tǒng)。背景技術全自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過輸送系統(tǒng)和專用伺服機構，將來自現(xiàn)場生產線輸送系統(tǒng)上的PCB收到專用的傾斜板架上的機器。現(xiàn)有技術中的專用伺服機構通常為機械手，全自動收板機中的機械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。PCB板在輥式輸送機構上傳送的過程中，為了保證機械手能夠準確的將PCB板從輥式輸送機構上拿起并放至傾斜板架上，在機械手...
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