技術(shù)編號：4224936
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及控制工程領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于預(yù)測堆場中多個(gè)堆取料機(jī) 碰撞可能性的系統(tǒng)以及一種防碰撞控制系統(tǒng)。背景技術(shù)在堆取料作業(yè)過程中，在一個(gè)堆場中經(jīng)常有需要使用多個(gè)取料機(jī)進(jìn)行作業(yè)的情 況，例如，圖1為堆取料機(jī)在堆場作業(yè)的示意圖，其中在一個(gè)堆場10中可能有不止一個(gè)取料 機(jī)20各沿著一個(gè)行走軌道30行走，而在行走過程中，多個(gè)取料機(jī)20的大臂之間有可能會發(fā)生碰撞。目前一直沒有有效的方法來使得工作人員在堆取料機(jī)20之間將要發(fā)生碰撞前提 前得知可能要發(fā)生碰撞，...
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