技術編號：4249647
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開一種移動裝置，負責準備袋子，用將袋子安裝在包裝設備的灌裝點(或第二位置)處。移動裝置從拾取位置(或堆垛)(已經(jīng)預先在所述拾取位置處測量第一位置和方位參數(shù))夾持袋子，移動袋子，同時測量袋子的第二位置和方位參數(shù)，調整移動裝置的操作和移動用于移動和安裝袋子在灌裝點上；同時，進行下一個袋子的第一位置和方位參數(shù)的測量以調整移動裝置的操作和移動，用于夾持在堆垛上的下一個袋子。伴生在兩個不同的袋子上的這樣的雙重位置評估允許節(jié)省處理時間。專利說明用于各類袋子的全...
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