技術(shù)編號：4258277
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于AMHS系統(tǒng)的輸送車行駛控制方法，其包括獲取目標機臺方位；根據(jù)當前軌道交通情況，預(yù)算輸送車當前位置到目標機臺位置的總路徑，并將該總路徑分解為多個路段；輸送車出發(fā)并每經(jīng)過一個路段的過程中，判斷下一路段有無其他輸送車；若無，則繼續(xù)按照總路徑行駛下一個路段；否則重新計算輸送車當前位置到目標機臺位置的總路徑，并將該重新計算的總路徑分解為多個路段；到達目標機臺。本發(fā)明可以根據(jù)當時的情況即時選擇最佳行駛路徑，提高搬送效率的同時，可以有效避免因系統(tǒng)故...
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