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一種儲柜布料車的軟定位方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4279721

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本發(fā)明涉及,本發(fā)明根據(jù)布料車運(yùn)行速度,通過預(yù)設(shè)的公式,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中運(yùn)算得到布料車實(shí)時(shí)位移,準(zhǔn)確定位布料車的實(shí)時(shí)位置,為布料車換向提供幫助。分以下兩種情況1、整柜進(jìn)料。當(dāng)布料車與前后限位開關(guān)的距離縮短到一定程度之后,控制布料車使其逐漸減速,然后根據(jù)前后限位開關(guān)信號,控制布料車換向。2、非整柜進(jìn)料。當(dāng)布料車計(jì)算實(shí)時(shí)位置達(dá)到預(yù)設(shè)鋪料長度時(shí),控制布料車減速和換向。本發(fā)明提高了布料車運(yùn)動(dòng)控制的靈活性和可靠性,且改善了電機(jī)發(fā)熱等現(xiàn)象,延長電機(jī)壽命。專利說明[000...
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