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一種基于機械手施行的自動收碗機構的制作方法技術資料下載

技術編號:4279932

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本發(fā)明公開了一種自動收碗機構,包括臺架(15)、支承裝置、動力裝置和輸送帶,支承裝置由從動軸承(1)、支承臂(2)和卡口(3)組成,動力裝置由主動凸輪(4)、曲柄連桿一(5)、曲柄連桿二(7)、棘輪機構(6)、主動支承臂(8)、主卡口(10)和主頂環(huán)(9)組成,輸送帶包括若干個機械手單元,機械手單元由支撐板(13)、托板(12)、彈簧夾持片(11)和鉸接軸(14)組成;本機構運動靈活,自動收碗效果明顯,適于在餐飲業(yè)大規(guī)模應用。專利說明一種基于機械手施行的自...
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