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一種載具夾取機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4280808

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本發(fā)明涉及一種載具夾取機(jī)構(gòu),包括底座、水平氣缸和夾取機(jī)構(gòu),所述水平氣缸安裝在底座上;所述夾取機(jī)構(gòu)安裝在水平氣缸上,夾取機(jī)構(gòu)通過(guò)水平氣缸的驅(qū)動(dòng),可以在水平方向上左右移動(dòng),移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后升降電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊可帶動(dòng)夾爪氣缸下降,在夾爪氣缸的兩側(cè)安裝著夾爪,夾爪在夾爪氣缸的作用下,可以帶動(dòng)夾爪夾緊或者放開(kāi)產(chǎn)品,并在升降電機(jī)的帶動(dòng)下,將產(chǎn)品取出,并再次通過(guò)水平氣缸的帶動(dòng)下,運(yùn)輸至產(chǎn)品堆放處,其中線性模組滑塊升降的距離,由光電傳感器確定。本發(fā)明用于流水線末端...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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