技術(shù)編號(hào):4304237
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堆垛機(jī)械手,包括設(shè)置在堆垛臺(tái)(9)和后輸送機(jī)構(gòu)之間的底座(1),底座(1)上設(shè)有堆垛主軸(2)和驅(qū)動(dòng)堆垛主軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置;堆垛主軸(2)兩端各設(shè)有一個(gè)主擺臂(4),還設(shè)有連接兩個(gè)主擺臂(4)、并能在主擺臂(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤(pán)架(6)、和驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤(pán)架伺服電機(jī)(5),吸盤(pán)架(6)上設(shè)有橫桿(7),橫桿(7)上設(shè)有可以吸附玻璃的吸盤(pán)(8),可以穩(wěn)定可靠地將玻璃從輸送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到堆垛臺(tái)(9)。專(zhuān)利說(shuō)明一種堆垛機(jī)械手 [...
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