技術(shù)編號：4314110
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人箱型抓手，其包括支架組件、第一擋板、第二擋板和夾爪組件，所述支架組件包括支板和連接套，所述支板與所述連接套連接，所述連接套用于連接碼垛機(jī)器人，所述第一擋板和第二擋板與所述支板連接，且相對設(shè)置，用于夾持箱體，所述夾爪組件包括夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二擋板的外側(cè)，并與所述夾爪連接，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述夾爪相對于所述第二擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，并伸至所述箱體下方。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的碼垛機(jī)器人箱型抓手通過在第二擋板上...
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