技術編號：43145
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型專利一種十二自由度四足機器人機構屬于四足機器人結構創(chuàng)新設計，提出一種具有十二個自由度的四足機器人，設計采用伺服電動缸驅動，自由度分布為每條腿髖部一個側擺，大腿一個俯仰，小腿一個俯仰，四條腿共計十二個旋轉自由度。本實用新型的結構設計新穎，驅動方式先進。通過對結構的創(chuàng)新性設計，將電動缸的線性推力轉化成機器人關節(jié)上的扭矩驅動力。本實用新型髖部結構交叉放置電動缸，可防止電動缸空間位置干涉，保證了機器人整體機構的對稱性。髖結構部件及大腿結構部件均為中空結構，將電動缸包裹在構件內部，保證了四足機器人的美觀性及...
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