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一種磁吸附式爬壁機(jī)器人履帶的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4343787

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本發(fā)明屬于爬壁機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種用于磁吸附爬壁機(jī)器人的履帶。爬壁機(jī)器人必須具備兩個(gè)基本功能壁面吸附和移動(dòng)作業(yè)。吸附單元作為爬壁機(jī)器人的重要組成部分,為機(jī)器人提供吸附力,使其可靠吸附在壁面。但爬壁機(jī)器人在移動(dòng)作業(yè)時(shí),吸附力成為其主要的運(yùn)動(dòng)阻力;并且,吸附力越大,運(yùn)動(dòng)阻力也越大,機(jī)器人的移動(dòng)作業(yè)能力也就越差。由此可見(jiàn),磁吸附爬壁機(jī)器人的吸附能力和移動(dòng)性能是相互矛盾的。尤其是在焊接等低速運(yùn)載的情況下,由于吸附而造成的運(yùn)動(dòng)靈活性問(wèn)題更為顯著。因此,急需設(shè)計(jì)一...
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