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全自動包裝機的擺動型抱袋輸送機械手結構的制作方法技術資料下載

技術編號:4373530

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本實用新型屬于全自動包裝 機械,具體涉及一種全自動包裝機的擺動型抱袋輸送機械手結構,配套于敞口袋全自動包裝碼垛生產流水線上。背景技術如業(yè)界所知,敞口袋全自動包裝碼垛生產流水線的主要功能是自動包裝和自動碼垛,自動包裝是主要功能,自動包裝功能主要由如下設備來實現(xiàn)自動定量秤、自動袋庫、自動上袋機械手、自動夾袋機構、自動拍包機構、自動運包小車、封口自動導入機構和自動封口機,這些設備的動作過程依次為自動定量秤對物料定量稱重,自動袋庫提供一個空的敞口袋,上袋機械手提取...
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