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一種基于機(jī)器視覺的碼垛玻璃瓶檢測方法與搬運(yùn)機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4400344

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本發(fā)明屬于生產(chǎn)線自動(dòng)監(jiān)測與控制領(lǐng)域,涉及一種基于機(jī)器視覺的碼垛玻璃瓶檢測方法與搬運(yùn)機(jī)。背景技術(shù)玻璃瓶作為人們生活中常見的容器,具有透明度高、便于檢查、可高溫滅菌、可重復(fù)利用、水氧透過率低而使內(nèi)容物不易氧化變質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。因此,玻璃瓶被大量應(yīng)用于各行業(yè)各類產(chǎn)品的包裝。例如啤酒、葡萄酒、白酒等各類酒品飲料的包裝;輸液劑、水針劑、片劑、丸劑等藥品的包裝;食醋、醬油等食品的包裝。我國是啤酒生產(chǎn)消費(fèi)大國,產(chǎn)量連續(xù)多年居世界首位。以2008年我國啤酒產(chǎn)量4103萬噸為基數(shù)...
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