技術(shù)編號：47510
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實用新型公開了一種改良型機械手，包括主軸桿，所述主軸桿的右端設(shè)置有安裝盒，所述安裝盒的頂部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)配合有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的外圈上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)連接有兩個卡爪，所述導(dǎo)向塊的左端設(shè)置有端部，所述端部內(nèi)配合有拉桿，所述拉桿穿過所述主軸桿，所述拉桿穿過所述主軸桿的那一端設(shè)置有拉環(huán)，所述主軸桿在靠近所述安裝盒位置處設(shè)置有連接件，所述連接件內(nèi)配合有從軸桿，所述從軸桿的右端設(shè)置有托板，所述卡爪位于所述定位槽的上方；本裝置在采摘蘋果時，通過托板提供一個下部支撐力，而后通過卡爪形成夾持力，夾...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。