本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線的安檢機器人控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機械化及智能化的發(fā)展已經(jīng)成為當(dāng)今農(nóng)業(yè)領(lǐng)域熱門的技術(shù)趨勢。很多企業(yè)、各大高校已成立專門課題進行研究。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)和實際情況中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種用于農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線的安檢機器人控制系統(tǒng)和方法，包括：

電源：用于給安檢機器人驅(qū)動系統(tǒng)和控制線系統(tǒng)供電，兼顧電壓檢測模塊；

驅(qū)動系統(tǒng)：用于驅(qū)動運動組件、顯示模塊、報警模塊等設(shè)備；

控制系統(tǒng)：用于配置信息處理系統(tǒng)；

機構(gòu)系統(tǒng)：用于驅(qū)使機器人運動軌跡的機構(gòu)設(shè)備；

信息處理系統(tǒng)：用于處理傳感單元及LOAR模塊傳輸?shù)男盘枺?/p>

LORA通信模塊：用于接收和傳輸LORA無線信號，通過RSSI定位算法確定報警地點坐標；

傳感器采集系統(tǒng)：用于采集農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線上的溫度信號與傳送帶速度信號；

報警模塊：用于發(fā)出聲光報警信號；

其中，所述信息處理系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、機構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)、LORA模塊連接；所述電源模塊給驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)提供電源；所述報警模塊接收機構(gòu)系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)的信號。

有益效果：

本發(fā)明提供的一種用于農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線的安檢機器人控制系統(tǒng)和方法，可以有效降低農(nóng)民維護監(jiān)控成本，提高自動化生產(chǎn)等級，適應(yīng)農(nóng)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的需求。

具體實施方式

下面詳細介紹本發(fā)明技術(shù)方案。

一種用于農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線的安檢機器人控制系統(tǒng)和方法，包括：

電源：用于給安檢機器人驅(qū)動系統(tǒng)和控制線系統(tǒng)供電，兼顧電壓檢測模塊；

驅(qū)動系統(tǒng)：用于驅(qū)動運動組件、顯示模塊、報警模塊等設(shè)備；

控制系統(tǒng)：用于配置信息處理系統(tǒng)；

機構(gòu)系統(tǒng)：用于驅(qū)使機器人運動軌跡的機構(gòu)設(shè)備。

信息處理系統(tǒng)：用于處理傳感單元及LOAR模塊傳輸?shù)男盘枺?/p>

LORA通信模塊：用于接收和傳輸LORA無線信號，通過RSSI定位算法確定報警地點坐標；

傳感器采集系統(tǒng)：用于采集農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線上的溫度信號與傳送帶速度信號；用于檢測農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線上的可能存在的故障信號，確保正常生產(chǎn)。

報警模塊：用于發(fā)出聲光報警信號；

其中，所述信息處理系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、機構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)、LORA模塊連接；所述電源模塊給驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)提供電源；所述報警模塊接收機構(gòu)系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)的信號。

有益效果：

本發(fā)明提供的一種用于農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)線的安檢機器人控制系統(tǒng)和方法，可以有效降低農(nóng)民維護監(jiān)控成本，提高自動化生產(chǎn)等級，適應(yīng)農(nóng)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的需求。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。