技術(shù)編號：51406
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型公開一種壓力可測的智能機(jī)械卡爪，包括機(jī)械伸縮桿、左卡爪和右卡爪；所述的機(jī)械伸縮桿的端部安裝有鉸接裝置；所述的左卡爪和右卡爪對稱安裝在鉸接裝置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均設(shè)置有安裝槽；所述安裝槽的槽底和槽口處分別安裝有壓力傳感器和壓力板；所述壓力傳感器和壓力板之間通過彈簧連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，左右卡爪在液壓驅(qū)動抓取物品時(shí)，所抓取的物品首先擠壓壓力板，壓力板受擠壓后，壓力傳遞通過彈簧將壓力傳遞至壓力傳感器上，壓力傳感器可以感知壓力，并測出壓力數(shù)據(jù)，防止當(dāng)抓取的壓力過大，造成負(fù)荷導(dǎo)致卡爪...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。