技術編號：5282768
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種電泳鏈式傳送生產線吊具轉運機器手，包括縱向移動機構、垂向移動機構、橫向平行四邊形旋轉擺動機構和用于托起吊具的托具，垂向移動機構安裝在縱向移動機構上，通過縱向移動機構驅動在縱向平移，橫向平行四邊形旋轉擺動機構安裝在垂向移動機構上，通過垂向移動機構驅動在高度方向移動，橫向平行四邊形旋轉擺動機構包括構成平行四邊形結構的安裝端、第一擺桿、第二擺桿和水平桿，托具安裝在水平桿上，第一擺桿和/或第二擺桿通過擺桿動力裝置驅動，進行橫向擺動。本發(fā)明的有益效果是...
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