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井下?tīng)恳鞫ㄎ慌c連接機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5298226

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一種井下?tīng)恳鞫ㄎ慌c連接機(jī)構(gòu)。主要為了解決井下?tīng)恳髟诰鹿ぷ鲿r(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。其特征在于在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間連接有6組運(yùn)動(dòng)支鏈,所述運(yùn)動(dòng)支鏈采用相同的結(jié)構(gòu),各具有6個(gè)自由度,所述運(yùn)動(dòng)支鏈由上連接虎克鉸鏈、直線(xiàn)位移液壓缸、下連接虎克鉸鏈以及一組轉(zhuǎn)動(dòng)副依次連接后組成,其中,所述運(yùn)動(dòng)支鏈與下平臺(tái)間的連接通過(guò)一組轉(zhuǎn)動(dòng)副和下連接虎克鉸鏈實(shí)現(xiàn),所述運(yùn)動(dòng)支鏈與上平臺(tái)的連接通過(guò)上連接虎克鉸鏈實(shí)現(xiàn),所述直線(xiàn)位移液壓缸采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝本機(jī)構(gòu)后,井下?tīng)恳骺梢詫?shí)...
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