技術(shù)編號：5302738
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。限制速度確定部根據(jù)工作裝置整體的限制速度、小臂目標速度、鏟斗目標速度確定大臂的限制速度。將鏟斗的刀尖位于設(shè)計面的外側(cè)時的距離設(shè)為正值，將從設(shè)計面的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)方向的速度設(shè)為正值，第一限制條件包括大臂的限制速度比大臂目標速度大。在滿足第一限制條件時，工作裝置控制部以大臂的限制速度控制大臂，并且以小臂目標速度控制小臂。專利說明[0001]本發(fā)明涉及。背景技術(shù)[0002]如今，公知的是在包括工作裝置的建筑機械中，通過使鏟斗沿著設(shè)計面移動來對區(qū)域進行挖掘的方法。設(shè)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。