技術(shù)編號(hào)：5304781
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，涉及一種自動(dòng)行走裝置，所述的自動(dòng)行走裝置包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)（1）、頂升機(jī)構(gòu)（5）、撐靴機(jī)構(gòu)（9）、主推缸（7）和后支撐機(jī)構(gòu)（10），所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底架（2）、托架（4）和步進(jìn)油缸（6），在底架（2）的一端兩側(cè)分別設(shè)有與硬巖掘進(jìn)機(jī)（3）前部?jī)蓚?cè)連接的步進(jìn)油缸，所述底架的中部設(shè)有托架，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)的前部設(shè)置在托架的上部，在托架的一側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)的中部設(shè)置在撐靴機(jī)構(gòu)的上部，在硬巖掘進(jìn)機(jī)前部和撐靴機(jī)構(gòu)之間設(shè)有主推缸，硬...
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