技術(shù)編號：5328092
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及特種機器人領(lǐng)域，具體的說是一種電纜隧道巡檢機器人。 背景技術(shù)目前，國內(nèi)許多城市、大型電廠及工礦企業(yè)相繼采用地下電纜隧道供應電能，在緩解了地面架設所形成的與道路交通以及建筑空間的矛盾的同時，也形成了新的安全隱患。 電纜隧道中存在的危險因素包括設備損壞、火災、水浸、有害氣體以及人為破壞等。而如果對現(xiàn)有隧道內(nèi)的溫度、煙霧、有毒氣體以及積水等環(huán)境信息建立完整的監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡，投資成本高，效益不明顯。目前基本以人工檢查為主，但危險性大、效率低。電纜隧道巡檢機...
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