技術(shù)編號：5445998
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種定位結(jié)構(gòu)，特別涉及一種負壓吸附式壁面移動機器人離心葉輪的定位結(jié)構(gòu)。 背景技術(shù)低噪音微小型壁面移動機器人是能夠在危險的、不易到達的垂直壁面環(huán)境下代替 人類工作的一類機器人。目前最流行的壁面移動機器人吸附原理為負壓(真空)吸附原理， 即通過葉輪旋轉(zhuǎn)做功，在密封腔內(nèi)部形成負壓，從而使機器人吸附在壁面上。其中葉輪在機 器人腔體上的定位，始終是這類機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計上的重點與難點。由于葉輪懸在密封腔的 頂端，因此在保證旋轉(zhuǎn)不受影響的條件下將葉輪與密封腔連接...
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