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減速裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:5529938

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本發(fā)明涉及滾子式的減速裝置,使數(shù)量少于形成在內齒輪的外周的內齒的數(shù)量的滾子依次與上述內齒嚙合,從而對輸入軸的旋轉進行減速并朝輸出軸傳遞。背景技術作為這種滾子式減速裝置,以往公知有專利文獻I所記載的裝置。圖21以及圖22示出專利文獻I所記載的滾子式減速裝置。在該滾子式減速裝置中,將輸入軸60和輸出軸61配置在軸端部對置的同軸上,利用覆蓋上述兩個軸的軸端部的殼體62對在內周具有多個曲線形的內齒63a的內齒輪63進行支承,在上述輸入軸60的軸端部,沿軸向隔開間隔...
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