技術編號：5533534
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領域，尤其涉及一種應用于管道檢測或維護等工作的管道機器人。背景技術隨著石油、化工、天然氣及核工業(yè)的發(fā)展及管道檢測或維護等工作的需要，管道機器人也得到了更為深入的研究和廣泛的使用。針對各種生產(chǎn)設備的輸送管道(水、汽、油等)，以及特殊設備(高壓管道等)的安全檢測及維護，管道機器人在實際應用中具有很重要的實用價值?，F(xiàn)有的管道機器人基本上采用以下幾種結構一、履帶車結構，底部采用履帶帶動管道機器人在管道內行走；二、支撐桿結構，采用端部帶有輪子的折疊桿...
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