技術(shù)編號：5543444
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種機器人第二臂的驅(qū)動關(guān)節(jié)。背景技術(shù)驅(qū)動關(guān)節(jié)是機器人系統(tǒng)的核心組件之一，用于將固定臂上的電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為下一軸的運動，現(xiàn)有的機器人驅(qū)動關(guān)節(jié)采用皮帶進(jìn)行驅(qū)動，這種驅(qū)動裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動級數(shù)較多，而且大部分需要專門的剎車裝置，在長期的使用中容易出現(xiàn)磨損、變形，噪音大，另外也導(dǎo)致機器人手臂的部件間隙大，造成了整個裝置的體積大，裝卸比較繁瑣，另外速比小。發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種機器人第二臂的驅(qū)動關(guān)節(jié)，它不但結(jié)構(gòu)簡單，部件之間的間隙小，而且大大提...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。