技術(shù)編號：5554442
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及管道機器人技術(shù)，具體來說是一種爬行式管道機器人行走機構(gòu)。背景技術(shù)管道機器人在石油工業(yè)中具有非常重要的作用。在油田開發(fā)過程中，需要鉆一種特殊垂直管道——油氣井，而在鉆井過程中需要在井內(nèi)安裝工作儀器，完成井中參數(shù)的測量，還需要檢測井的工作狀態(tài)(尤其是事故井的狀態(tài))，以做出準確的修井作業(yè)方案，這些工作需要用管道機器人來完成。而石油管道在長期使用過程中，管道會受到管內(nèi)外介質(zhì)的作用而產(chǎn)生腐蝕、結(jié)垢、裂紋、穿孔等導致管道失效，影響油氣生產(chǎn)的正常進行，此時...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。