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空間齒輪減速裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:5563507

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本實用新型涉及一種大速比的減速裝置。尤其是一種結構簡單,只用一對整體剛性齒輪,并且其中一只齒輪作空間運動的這樣一種大速比的減速裝置。傳統(tǒng)諧波減速器,由波發(fā)生器、柔輪、內(nèi)齒圈等組成,具有結構簡單、傳遞精度高、速比大等特點。但是,由于柔輪制造困難,材質(zhì)要求較高,熱處理工藝復雜,傳遞剛性差,容易疲勞失效、壽命短、大適合大扭矩、大功率傳遞的場合使用,使得該減速裝置應用受到限制。本實用新型就是為了克服上述諧波減速器缺陷,而提供的一種結構簡單,性能更優(yōu)的大速比減速裝置...
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