技術(shù)編號：5636238
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于管道作業(yè)，特別涉及一種可以自動調(diào)速的管道作業(yè)裝備。 背景技術(shù)為了有效對管道進行維修、維護、清污等工作，一般都是在管道內(nèi)使用管道作業(yè)裝 備來實現(xiàn)各種復雜的管道作業(yè)。比如通過清管器用來清理管道；通過管道內(nèi)檢測器檢測管 道的變形、腐蝕等缺陷，提前發(fā)現(xiàn)并處理，以防止這些潛在危險日后引發(fā)重大事故；通過管 道機器人進行更復雜的維修、維護、清污等工作。然而當前越來越多的管道輸送趨向于流量大、壓力高、流速快的特點，導致管道作 業(yè)裝備的行進速度過快，這樣不僅使得管...
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