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路面坡度推定裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5656599

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在基于輸入轉(zhuǎn)矩(Tin)與變速機(jī)構(gòu)的齒輪比(γ)計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩(Tout),而且基于輸出轉(zhuǎn)矩(Tout)獲得的基準(zhǔn)加速度(αbase)與實(shí)際加速度(α)推定路面坡度(θ)的路面坡度推定裝置中,當(dāng)變速模式是驅(qū)動(dòng)降擋以外的模式時(shí),到慣性相開始(S240)為止,將變速前的變速擋的齒輪比(γbe)設(shè)定為齒輪比(γ)(S250),在慣性相開始后將變速后的變速擋的齒輪比(γaf)設(shè)定為齒輪比(γ)(S260)。當(dāng)變速模式是驅(qū)動(dòng)降擋時(shí),到變速機(jī)構(gòu)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度與變速后...
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