技術(shù)編號：5660806
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種適用于管道封堵物清理的機器人，涉及一種機器人，電機以及控制器（9）外緣的上部和前后設有多個動力輪（4），所述動力輪外部設有履帶（5），四根支撐桿（2）的兩兩內(nèi)端與電機以及控制器兩側(cè)的軸（8）連接，在四根支撐桿的外端分別設有空心橡膠漂浮輪（1），連線（11）兩端連接在履帶后部的兩根支撐桿中部，連線中部連接牽引繩（12）的一端和封堵物探爪（14）的一端，清理鉤爪（10）的一端鉸接連接（13）封堵物探爪的中部；本發(fā)明利用履帶在管道的上內(nèi)壁行走，四個空心橡膠漂...
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