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一種新型波發(fā)生器的諧波減速的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5660809

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本發(fā)明公開(kāi)了一種新型波發(fā)生器的諧波減速機(jī),圓環(huán)形剛性輪的內(nèi)表面設(shè)置剛性內(nèi)齒,圓環(huán)形剛性輪內(nèi)設(shè)置波發(fā)生器;所述波發(fā)生器由具有橢圓形輪廓的剛性凸輪和鑲嵌在剛性凸輪外圈上的柔性軸承組成;在波發(fā)生器的軸承外圈上套裝柔性輪,柔性輪外表面設(shè)置與圓環(huán)形剛性輪內(nèi)齒配合的外齒;柔性輪與圓環(huán)形剛齒輪同軸配置;波發(fā)生器有電機(jī)帶動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源;波發(fā)生器凸輪形狀曲線具有特定表達(dá)式。本發(fā)明中不僅給出了波發(fā)生器凸輪形狀曲線的具體表達(dá)式,而且該波發(fā)生器使得柔輪和剛輪能夠更好地嚙合,改善...
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