技術(shù)編號：5664718
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種車輛檔位識別方法及裝置，該方法包括建立車體參考坐標(biāo)系和檔位參考坐標(biāo)系；按照已建立的車體坐標(biāo)系，采集車體加速度信號；按照已建立的檔位坐標(biāo)系，采集檔位加速度信號。根據(jù)直角坐標(biāo)系的歐拉旋轉(zhuǎn)變換理論建立車體坐標(biāo)系及檔位坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系；根據(jù)車體坐標(biāo)系及檔位坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系建立車體加速度矢量與檔位加速度矢量之間的等式關(guān)系；再根據(jù)所建立的等式關(guān)系，解算出檔位參考坐標(biāo)系與車體參考坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)因子，以旋轉(zhuǎn)因子作為特征值進(jìn)行檔位識別。該方...
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